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El software MotionWorks® IEC , es el medio de programacion Yaskawa cumple con la norma IEC 61131-3, que facilita cinco lenguajes de programacion estandar en el mundo proporciona al ingeniero/programador lo mejor de diversos lenguajes de programacion en una optima plataforma de desarrollo, contiene unidades de funciones de movimiento que se adhieren al estandar PLCopen. El software MotionWorks® IEC y el hardware MPiec son faciles de aprender mejorando en los ingenieros una programacion mas rapida manteniendose conectados facilmente.