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MotionWorks IEC® Pro, proporciona una exclusiva plataforma para todos los controladores Yaskawa MPiec. El contenido de este paquete utiliza lenguajes de programacion reutilizables, bibliotecas de movimiento y practicos bloques de herramientas de control de movimiento.
Medio de programacion IEC611331-3.
EL grafico de funcion secuencial (SFC), es uno de los lenguajes estandarizados utilizables en IEC611331-3, la cual es compatible con al version profesional de MotionWorks® IEC. SFC permite al ingeniero/programador incorporar graficamente los elementos del programa con el fin de facilitar la organizacion de pasos, acciones y transacciones, en el que los pasos activos se indicaran en rojo para estandarizar la solucion de problemas de operaciones complejas..
| Características técnicas |
| Soporta configuración de Robots: Configuración y control Plug and Play, de robots articulados, robots Gantry, robots delta, y robots personalizados. |
| Cinemática Personalizada. |
| Permite al usuario crear y configurar, sus propios mecanismos de robot, simplificando el proceso. |
| Lenguaje Estándar de Programación. |
| El software esta estandarizado para cumplir la norma IEC611331-3 |
| Librería con Funciones Motion. |
| Yaskawa cuenta con una colección completa de funciones lógicas de Automatización, desarrollada por expertos en el tema, para cumplir con las tareas más simples, a las tareas más complejas. |
| Numero de Tareas:10 |
| Numero de recursos: múltiples |
| Lenguaje IEC 61131-3: diagrama escalera, bloque de función, texto estructurado, |
| Tabla de Función Secuencial, Lista de Instrucciones |
| Agrupación POU: Si |
| Prioridad de Configuración de Tarea: Si |
| Asignación Configurable de Tareas de E/S: Si |
| Función de Auto Guardado: Si |
| Protección de Password: Si |
| Comparación de Proyecto: Si |
